Situada a cerca de 550 m. de altitud, bañada por el bonito Rio Mondego, en la colina de la Serra da Estrela, Celorico da Beira es un histórico pueblo de la Beira Alta, sede de un município predominantemente rural.
Varios vestígios de ocupación humana desde remotos períodos existen en la región, no existiendo consenso en su cronología, sabiendose que algunas vías viarias romanas existian en Celorico da Beira, construídas entre el siglo I a.C y el IV d.C..
Celorico da Beira tuvo un papel preponderante en la defensa contra los ataques castellanos y musulmanes durante la Edad Media. Debido a su importancia estratégico-militar, la población fué varias veces disputadas por castellanos y portugueses, habiendo integrado los dos reinos alternadamente. Así, Celorico da Beira, en conjunto con Trancoso y Linhares, formaba un poderoso triángulo defensivo de la Beira.
El Castillo es testimonio de estos tiempos, en estilo románico-gótico, corresponde a la Cidadela, pero todo el centro histórico respira este ambiente medieval, con sus casas graníticas con portales góticos, ventanas manuelinas, gárgolas y mísulas salientes en las paredes.
La Iglesia de la Misericordia, en estilo barroco-joanino demuestra el fervor religioso de la Beira, en este local bendito por la naturaleza, donde se encuentran paisajes idílicas, posibilitando las condiciones necesarias para la producción, de uno de los más famosos productos de la región: el Queso. De hecho, Celorico da Beira es también conocida como la “Capital del Queso de la Serra da Estrela“, habiendo creado el Rey D. Dinis, en 1287, el primer mercado de queso de Celorico da Beira, que hoy en día se realiza los martes, de Diciembre a Mayo.
