El Castillo de los «Mouros», de fundación musulmana, es del siglo IX. Curiosamente nunca se realizó aquí ninguna batalla, una vez que su función no era la defensa del pueblo de «Sintra», pero sin la vigilancia de Lisboa y alrededores.

A medida que la Reconquista cristiana de D. Afonso Henriques avanza para sur, el Castillo de los «mouros» acaba por perder importancia estratégica, acabando por ser abandonado. Al final del siglo XV, apenas algunos judeos habitaban el castilo, de forma a cumplir la orden regia que cvigoraba en la época y los obligaba a vivir aislados del resto de la población. Cuando las minorías étnicas y religiosas fueron definitivamente expulsas del país, el Castillo quedó definitivamente abandonado.

A medida que el tiempo pasaba , el Castillo ha ido degradándose. Con el terremoto de 1755 lo que restaba de la estructura original quedó aun más arruinado. Solo en el siglo XIX, en el reinado de D: Fernando II, se procedió al restauro integral del castillo. Actualmente, poco puede ser encontrado de su estructura original. Apenas la base de las torres y las murallas serán parte de la fundación inicial. 

El Castillo de los «Mouros» está situado cerca de 3,5 km. del centro histórico de «Sintra» y está abierto todos los días del año, excepto en el día de Navidad, 25 de Diciembre.

Para  llegar a él, existen indicaciones a partir del centro histórico para automóviles, bien como para el recorrido pedestre. A partir de la estación de tren de «Sintra», hay un autobús (linea 434) que hace el Circuito de la Pena, pasando por el Castillo de los «Mouros».

Reservas por teléfono: 21 923 73 00.