Localizada en el margen izquierdo de la ribera de Avis, al norte de la ciudad de Estremoz y al sudoeste de la ciudad de Portalegre, el pueblo de Fronteira, sede de município, es una bonita localidad tipicamente Alentejana.

Los vestígios de ocupación humana en el área correspondiente al actual município de Fronteira remontan a tiempos muy antiguos, desde hace más de 10 mil años, con diversos monumentos megalíticos, entre ellos cerca de 30 antas y los dólmenes de la Necrópolis Megalítica de la Herdade Grande o las rocas grabadas de la Herdade dos Pintos.
Según la tradición, el pueblo de Fronteira habrá sido primitivamente edificado en el campo denominado "da vila velha", donde la existencia de una atalaya desde el tiempo de los romanos, es una tradición. 
La  fundación del pueblo de Fronteira es atribuída al Rey D. Dinis que aquí construyó el Castillo, del cual restan hoy en día algunas ruinas.
Muy próximo de Fronteira, aún en el Ayuntamiento, está situado el lugar de Atoleiros, donde, en 1384, las fuerzas castellanas fueron derrotadas por el ejército comandado por D. Nuno Álvares Pereira, en uno de los episodios decisivos para la manutención de la independencia portuguesa durante la llamada crisis de 1383-85.

En el pueblo de Fronteira existen varios monumentos dignos de registro como la bonita iglesia Matriz de 1594, o las Iglesias del Espíritu Santo (de 1573) y del Señor dos Mártires (siglo XVIII), la Capilla de Nossa Senhora da Vila Velha, el bonito edifício de los Palacios del Ayuntamiento, el pilar o incluso la agradable estación de trens con bonitos paneles de azulejos con escenas de la vida rural.

En Fronteira se encuentran también,  entre las casas blancas de rayas coloridas, casas señoriales del siglo XVIII, mostrando las riquezas agrícolas de la región. 

La naturaleza circundante es generosa, posibilitando bonitos paisajes, como en la Playa Fluvial de Ribeira Grande, ofreciendo variadas actividades deportivas y de ocio a todos los visitantes.

Tierra  Alentejana tiene en su artesanía un gran motivo de orgullo, ejecutando técnicas ancestrales, con trabajos en corcho, tejidos y bordados, y la colorida pintura y decoración alentejana en madera y cerámica.