El Museo Nacional de los Carruajes está situado en una de las zonas privilegiadas de la ciudad de Lisboa, en Belém, en la Plaza Afonso de Albuquerque, en el ambiente refinado del antiguo Picadero Real, presentando la más importante colección de carruajes del mundo

Este es de los museos más visitados del País, con una exposición de una colección de vehículos pertenecientes a la Família Real desde el siglo XVII hasta finales del siglo XIX, en el lugar donde estaba una antigua escuela de equitación. 

El Museo fué inaugurado en Mayo de 1905 por iniciativa de la Reina D. Amélia de Orleãns y Bragança, mujer del rey D. Carlos I, formando parte de la primera colección 29 vehículos, uniformes de gala, arreos de tiro y accesorios de caballería, utilizados por la Familia Real.
Hoy el Museo reune una colección que es considerada única en el mundo debido a la variedad artística de los magníficos vehículos de los siglos XVII, XVIII y XIX, y al número de ejemplares que integra, destacándose carruajes, "berlindas","seges", carritos de paseo, literas, sillitas e incluso carritos de niños. 

El Museo está complementado en Vila Viçosa, en el Pazo Ducal, donde están presentes otros importantes vehículos, como el carruaje donde fueron asesinados el Rey D. Carlos I y su hijo D. Luís Filipe, en la regencia de 1908, en la Plaza del Comercio. 

El Museo Nacional de los Carruajes abarca además una Biblioteca especializada y un interesante Servicio Educativo.