Infraestructuras y equipos: no existen. 
La playa de Ursa, situada en el Parque Natural de Sintra-Cascais, es accesible a partir de la N247, siguiéndo por la N247-4 en el sentido del Cabo da Roca; la punta más occidental del continente europeo. El aparcamiento puede hacerse en el terreno al lado de la placa que indica "URSA", o más adelante aquellos que poseen un coche 4x4. El descenso a la playa es largo y un poco dificil pero recompensado por la belleza natural deslumbrante y salvaje de la «Ursa». Calcule cerca de una hora para el descenso y lleve ropa y calzado confortable. 
La playa debe su nombre a la piedra enorme en forma de osa, lado a lado con otra formación rocosa de nombre Gigante. Con cerca de 50 m. de extensión, ésta es una playa muy bonita, pero que se queda con muy poco espacio cuando sube la marea. Con la marea baja es posible explorar las ensenadas de Palaia, al sur, a la cuales van los perceberos y, al norte, el pesquero de Abrigo.
Debido a las dificultades de acceso, esta playa está muy buscada por los nudistas.