Considerada como un centro de irradiación episcopal y uno de los más importantes templos del románico portugués, su historia remonta a la obra del primer obispo, D. Pedro de Braga (1070), que concibió un proyecto de peregrinación parecido al de Santiago de Compostela y de otras Iglesias de peregrinación francesas, con tres naves, transepto saliente, cabecera y deambulatorio.

En esta catedral se encuentran los túmulos de Henrique de Borgonha y su mujer, Teresa de Leão, los condes do Condado Portucalense, padres del rey D. Afonso Henriques.