Foi em Lagos que o Infante armou as caravelas dos Descobrimentos. Também de Lagos partiu Gil Eanes para dobrar o Cabo Bojador, quando todos pensavam que nesse cabo acabava o Mundo.

Por toda a cidade encontrará ruas com nomes alusivos às Descobertas. Entre edifícios históricos e monumentos, visite o primeiro mercado de escravos da Europa, na casa das arcadas (Praça Infante D. Henrique), hoje local de exposições e venda de artesanato.

Não deixe de dar um pulo à Fortaleza de Sagres, onde funcionou a mítica Escola Náutica do Infante, ponto de reunião de astrónomos, cartógrafos e marinheiros.

A meia dúzia de quilómetros fica o Cabo de S. Vicente, o extremo sudoeste da Europa, onde os antigos pensavam que acabava a terra (Finisterra). A óptica do farol do cabo pesa quatro toneladas, sendo uma das mais pesadas do mundo.

Pode ainda ver a exposição no interior do Forte da Ponta da Bandeira (Lagos), onde pode apreciar também um belo panorama sobre o mar.