Situada perto do Rossio, esta calçada homenageia através do seu nome o Duque do Cadaval, que tinha o seu Palácio na vizinhança.

A rua servia de ligação privilegiada entre a zona "chique" da cidade, entre o miradouro de S. Pedro de Alcântara e o Largo Trindade Coelho e a zona boémia do Rossio.

Na época a Calçada do Duque começava em S. Roque e prolongava-se até ao Rossio, actualmente a direcção dos números foi alterada, começando de baixo para cima. Em meados do século XIX a calçada foi substituida por escadas, sendo a partir de então referida como Escadinhas do Duque.

Existem ao longo das escadinhas muitas livrarias e alfarrabistas, bem como vários restaurantes e bares.