A Estação Fluvial de Belém, operada pela Transtejo foi construída em 1936 em conjunto com a Estação Fluvial do Terreiro do Paço e foi remodelada pela última vez em 1986.

Está preparada para ter três pontões, tendo sido preparada para permitir o embarque de automóveis em ferry-boats em direcção ao Porto Brandão. Actualmente, dispõe de dois pontões, um exclusivo para passageiros e outro para veículos, sendo que o segundo em uso.

É uma estação de movimentação moderada, quando comparada com a utilização dada às estações das outras rotas operadas pela Transtejo.

Do lado esquerdo de frente para o rio, está o edifício do Museu da Electricidade, antiga Central Tejo, do lado direito, a Doca de Belém. Para lá da linha do comboio fica o jardim Afonso de Albuquerque e Palácio de Belém e o Museu dos Coches.

Funciona aos dias úteis entre as 6h25 e as 23h30, aos Sábados entre as 6h30 e as 23h10, aos Domingos e Feriados entre as 7h25 e as 23h10.