A Igreja de São Pedro de Tarouca localiza-se no concelho de Tarouca, em Portugal. Seu primeiro documento data de 1163. Na estrutura da igreja, são visíveis pormenores do estilo românico, de transição para o gótico.

O interior é simples, formado por nave única e coberta por tecto de madeira. A capela-mor possui uma cobertura composta por trinta painéis pintados do século XVII, tendo ainda um retábulo barroco em talha dourada.

Foi provavelmente o primeiro mosteiro Cisterciense em Portugal.