A praia da Azarujinha é uma praia de pequenas dimensões em São João do Estoril, escondida no fundo de uma elevada falésia, por detrás das moradias de veraneio que ladeiam a Avenida Marginal.
O acesso é exclusivamente pedonal, através do paredão que vai dar à praia da Poça. Além desse acesso, existem duas escadarias, uma em cada ponta da praia, fazendo a ligação à Avenida Marginal. Do topo dessas escadarias pode apreciar-se uma vista magnífica sobre toda a costa de Cascais
A servir a praia existe um restaurante e esplanada que serve também de concessionário, alugando toldos e cadeiras de descanso que podem ser usadas nas áreas de lazer que circundam o pequeno areal.