A praia de São Pedro do Estoril é protegida por uma alta falésia à beira da Estrada Marginal, zona privilegiada para quem gosta de pesca à linha. Há dois acessos por escadaria, além de um túnel pedonal sob a estrada.
Muitas vezes o mar apresenta grandes ondas que ficam são rapidamente cobertas de surfistas.
Uma extensa zona de um novo estacionamento serve esta praia que, por estar situada perto da estação de comboios é também facilmente acessível para os utilizadores do caminho de ferro.
A praia está vigiada durante a época balnear e é servida por duas esplanadas.