O areal da praia do Castelo, encaixado entre imponentes paredes rochosas, desdobra-se em recantos escondidos e pequenas enseadas. No extremo leste da praia, uma formação rochosa faz lembrar as ameias dum castelo, baptizando a praia.
Infraestruturas de Apoio: Estacionamento não ordenado, Acesso à praia através de escadas ou de rampa, em madeira, restaurantes, WC e vigilância na época balnear.
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