O castelo de Nisa foi mandado erguer por D. Dinis, por volta de 1290, com a ajuda da Ordem do Templo, depois de o antigo castelo e a povoação, terem sido arrasados pelo seu irmão, D. Afonso Sanches, como retaliação pela população de Nisa não apoiar a sua pretensão ao trono.

D. Afonso IV, em 1343, mandou reforçar as defesas da vila, que em viria a apoiar o Mestre de Avis na crise que se iniciou em 1383, e que notabilizou esta vila.

O conjunto defensivo de Nisa foi bastante danificado durante a guerra da cessão espanhola, cujas forças em 1704, ocupam a vila, esta destruição não viria a ser reparada mas sim agravada no século seguinte, devido ao crescimento urbano.

O que resta do castelo, está classificado como Monumento Nacional, resumindo-se uma parte das muralhas e à Torre de Menagem.