São Pedro do Estoril pertence ao concelho de Cascais, local agradável, perto do mar e da Avenida Marginal.

A praia de São Pedro do Estoril está rodeada de ravinas e é delimitada, a nascente, por um pontão e, a poente, pela Ponta do Sal. Este local possui um Centro Interpretativo, com programas pedagógicos para todas as idades, e ao longo da falésia, um passeio pedonal muito interessante.

Na zona pedonal encontram-se restaurantes, bares e esplanadas, e as suas águas são frequentemente palco de competições nacionais e internacionais de surf e bodyboard.