Ruínas do Castelo de Outeiro

Outeiro de Miranda teve ocupação humana, pelo menos, desde o domínio romano da península, o castelo terá sido reconstruído no reinado de D. Dinis, em finais do século XIII, não se conhecendo a origem da fortificação anterior.

No reinado de D. João I, por volta de 1400, foram reforçadas as defesas, com a reconstrução de muralhas, danificadas pelo conflito que durou entre, 1383 e 1385. A sua intervenção em guerras passou também pela Guerra da Restauração, depois de 1640.

O castelo, talvez devido ao facto de deixar de ter a povoação no seu perímetro, foi votado ao esquecimento, e só em 1955, é classificado como Imóvel de Interesse Público, mas pouco mais resta do que vestígios desta construção.